Mcal使用笔记 | Knight

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IO控制

Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_PTB13_SPI1_CS1, STD_LOW);

DIO(数字输入输出)驱动代码：

这是一个典型的AUTOSAR架构下的DIO驱动实现，主要功能是控制单个GPIO引脚的输出状态。代码包含了完整的参数检查机制，并支持用户模式和特权模式的调用。

#define DioConf_DioChannel_PTB13_SPI1_CS1 (((1U << 8U) + 13U))

让我来解释这个宏定义：

(1U << 8U) + 13U 的计算过程：

1U << 8U 表示将1向左移动8位，结果是256 (0x100)

13U 就是13 (0xD)

最终结果是 256 + 13 = 269 (0x10D)

这个值的构成：高8位表示端口号(1表示PORTB)，低8位表示引脚号(13)。

如果你要自己定义一个宏来控制其他IO，可以按照这个格式：

端口号对应关系： PORTA = 0, PORTB = 1, PORTC = 2, PORTD = 3, PORTE = 4

使用示例：

Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_PTB10_IC2_EN1);

Dio_ReadChannel(DioConf_DioChannel_PTA10_IN_L_R);

定时器

Gpt_StartTimer(0,40000);//1ms for timer

AUTOSAR架构下的GPT(通用定时器)驱动代码：

这段代码主要实现以下功能：

进行完整的错误检查：驱动初始化状态、通道有效性、定时值合法性

支持开发时错误检测功能(通过GPT_DEV_ERROR_DETECT宏控制)

检查定时器是否已在运行，避免重复启动

最后调用底层函数实际启动定时器

这是典型的AUTOSAR分层架构实现，通过严格的参数检查和错误处理来保证软件的可靠性。

定时器通知

Gpt_EnableNotification(0);

SPI

SPI设置函数

Spi_SetupEB(SpiConf_SpiSequence_SpiSequence_0_CC1, &Spi_TxData[0], &Spi_RxData[0], 10);

SPI异步模式的函数

Spi_SetAsyncMode(SPI_POLLING_MODE);

SPI同步传输函数

Spi_SyncTransmit(SpiConf_SpiSequence_SpiSequence_0_CC1);

#define SpiConf_SpiSequence_SpiSequence_0_CC1 ((Spi_SequenceType)0U)

sub：SPI底层接口

Spi_Lld_SyncTransmit(Sequence);

与MCU强相关不做详细描述

SPI执行状态获取

Spi_GetSequenceResult(SpiConf_SpiSequence_SpiSequence_0_CC1)

💡

有文字内容详情不解或业务合作的可以通过以下方式联系本人：微信号：kmkadagarm（请注明称呼与来意）